上接博文《TI-Davinci开发系列之四CCS5.2使用XDS560v2在线调试ARM及DSP程序》
使用gdbserver远程调试应用程序
(gdbsever移植见博文《在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM
CORTEX-A8程序)》)
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一、CCS5.2中创建GCCProject
用gdbserver调试目标板应用程序时，需要在CCS5.2创建GCC Project，并将build出来的执行程序，拷贝到目标板上执行。下面是CCS5.2创建GCCProject的过程：
点击Project->New Project->C/C++->C Project，点击Next。
给Project命名，选择Projecttype为Cross-Compile Project，Toolchains为CrZ喎"http://www.2cto.com/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vc3MgR0NDo6y147v3TmV4dKGjIDwvcD4KPHA+ICA8aW1nIHNyYz0="http://www.2cto.com/uploadfile/Collfiles/20140110/2014011009024256.jpg" alt="\">
选择交叉编译器，根据实际情况输入Tool command prefix，本项目为例则为arm-none-linux-gnueabi-，相应Tool Command path为： /usr/local/arm/arm-2009q1/bin。点击Next。
默认配置并点击Finish。
这样在工程管理界面就创建了一个新工程，然后可以右键工程名，选Add files或自己创建一个helloworld.c文件，然后右键build project出现下图：
二、配置并进行远程调试
接下来要进行Debug选项配置，Run->DebugConfiguration，选择C/C++Remote Application，点击按钮New launch configuration并命名为gcc_test。
在Main选项卡里点击上图中下端的SelectOther…选择GDB (DSF) Manual Remote Degugging Launcher。点击OK。
然后进入Debug选项卡，在GDB debugger:一栏里找到移植gdbserver时编译出来的gdb，这里要注意gbdserver一定要与这里的gdb来自同版本，例如我的机器上gdb安装在了/home/ss/develop_environment/gdb7.1/bin/目录下。GDB command file选择默认即可。
进入Debug的Connection选项卡，输入目标板的IP地址及自定义一个端口号。其他选项默认配置即可，点击Apply并CloseDebug配置页面。
在目标板端执行gdbserver 10.2.7.96:10000 gcc_test，这里gcc_test是由宿主机CCS5.2编译得出并拷贝到目标板上的。10.2.7.96为宿主机IP地址，10000即为上图我们在CCS5.2中指定的端口，执行后出现Listeningon port 10000即为正常连接等待。
在宿主机端，点击gcc_test Debug。
然后即进入远程调试界面，从下图看出，在CCS5.2中进行源码调试，输出信息在gdbserver端。需要注意的一点调试完成后一定记得在CCS5.2 Debug模式中点击停止调试按钮，如下图中的红框，因为在gdbserver无法停止一个debugsession。
