CodeIgniter URL:

example.com/class/function/ID
1、第一段表示调用控制器类。
2、第二段表示调用类中的函数或方法。 （如果你的类文件保存在子目录中，那么第二段包含了两个小段：子目录/类函数）
3、第三及更多的段表示的是传递给控制器的参数，如 ID 或其他各种变量。
（这里的第一、第二、第三段指的是网址中除域名和index.php之外由斜杠“/”分隔的段）
通过设置 application/config/config.php 文件$config['url_suffix']这个参数，你可以为 CodeIgniter 生成的 URL 添加一个指定的文件后缀。
比如：example.com/index.php/products/view/shoes
你可以随意添加一个后缀，例如 .html，使其显示为：
example.com/index.php/products/view/shoes.html
可以通过设置 application/config/config.php 文件$config['enable_query_strings']参数值为“true”来启用URL中的查询字符串（形 如：index.php?c=products&m=view&id=345），请注意：如果你使用查询字符串，那么就必须使用自己建立 的 URL ，而且不能使用URL 辅助函数（或是其他生成 URL 的辅助函数，例如表单辅助函数），因为这些都是根据分段 URL 设计的。

自定义URL路由规则：

1、路由规则文件位置：application/config/routes.php =》$route数组
2、路由规则（通配符规则和正则表达式规则）：
一个典型的通配符路由看起来是这样的：
$route['product/:num'] = "catalog/product_lookup";//数组的键包含着被匹配的URI,而数组的值包含着路由将被重定向的目的地.
路由数组的键可以匹配文字的值或者使用以下两种通配符类型:
:num 将匹配一个只包含有数字的段.
:any 将匹配一个包含任何字符的段.
也可以使用正则表达式：例如:$route['products/([a-z]+)/(\d+)'] = "$1/id_$2";
可以混合使用通配符与正则表达式.
3、需要被保留的路由：$route['default_controller'] 和 $route['scaffolding_trigger']

控制器类（Controller）

新建控制器：
1、控制器类文件保存位置：application/controllers/
2、控制器类文件的文件名：用控制器类名的全小写格式作文件名，以.php作扩展名
3、控制器类声明格式：㈠必须是Controller类的子类；㈡类名的首字母必须大写。
比如声明blog控制器类，其声明格式形如：
class Blog extends Controller {
function __construct(){
//如果要在你的任意控制器中使用构造函数的话，那么必须在里面加入下面这行代码：
parent::Controller();
｝
}
4、控制类中方法的声明：函数名如果以下划线“_”开头，则此函数为私有方法（私有方法不能通过网址访问）。
将私有方法名设为_remap：
该方法会废除掉由 URI 片段来决定哪个方法被调用的规则，允许你重新定义调用方法的规则（方法的路由规则）。
将私有方法名设为_output：
该方法会接收其控制器类的所有输出数据（显示数据），以便由你控制处理和输出。这个方法类似于OO里的析构函数，不管你调用任何方法这个方法总是会被执行。

5、系统的保留类名：Controller CI_Base CI_Loader
6、系统的保留方法名：
_ci_initialize
_ci_scaffolding
index
//PHP4↓
config
database
dbutil
dbforge
file
helper
helpers
language
library
model
plugin
plugins
scaffolding
script
view
vars
_ci_assign_to_models
_ci_autoloader
_ci_init_class
_ci_init_scaffolding
_ci_is_instance
_ci_load
_ci_load_class
_ci_object_to_array

is_really_writable()
load_class()
get_config()
config_item()
show_error()
show_404()
log_message()
_exception_handler()
get_instance()

7、系统的保留变量：$config $mimes $lang
8、系统的保留常量：
EXT
FCPATH
SELF
BASEPATH
APPPATH
CI_VERSION
FILE_READ_MODE
FILE_WRITE_MODE
DIR_READ_MODE
DIR_WRITE_MODE
FOPEN_READ
FOPEN_READ_WRITE
FOPEN_WRITE_CREATE_DESTRUCTIVE
FOPEN_READ_WRITE_CREATE_DESTRUCTIVE
FOPEN_WRITE_CREATE
FOPEN_READ_WRITE_CREATE
FOPEN_WRITE_CREATE_STRICT
FOPEN_READ_WRITE_CREATE_STRICT